Algorytm sterowania predykcyjnego
Z Wikipedii
Algorytm sterowania predykcyjnego to jeden z nowszych algorytmów stosowanych w robotyce.
Zadaniem tego algorytmu jest znalezienie takiego sterowania, które poprowadzi robot z punktu A do punktu B. Jednakże sterowanie to wyznaczane jest jedynie na ograniczonym kawałku trasy. Wzoruje się tutaj na jeździe samochodem, w której nie wyznacza się całej trasy, tylko określa się pośrednie "punkty kontrolne". Podobnie jest w przypadku algorytmu predykcyjnego. Z tą różnicą, że robot pokonuje tylko część wyznaczonej trasy i ponownie wylicza sterowanie.
