Mechanizm dźwigniowy
Z Wikipedii
Mechanizm dźwigniowy jest nazywany czworobokiem przegubowym, który składa się z podstawy, z dwóch ramion oraz z łącznika Poszczególne człony czworoboku przegubowego są sztywne, a ich długości niezmienne, zatem ruchy członów odbywają się po ściśle określonych torach, zależnych m. in. od wymiarów członów. Podstawowym mechanizmem dźwigniowym jest czteroczłonowy łańcuch dźwigniowy, składający się z czterech członów połączonych ze sobą przegubowo we węzłach. Te mechanizmy mają bardzo duże i różnorodne zastosowanie w budowie maszyn.