Oś obrotu
Z Wikipedii
Oś obrotu - prosta w przestrzeni określająca kierunek obrotu danego ciała. Wyznacza ona układ odniesienia, względem którego wyznacza się moment bezwładności ciała. Prędkość kątowa jest zawsze równoległa do osi obrotu.
[edytuj] Stała oś obrotu
Oś obrotu jest stała, gdy ciało obraca się stabilnie, co fizycznie wyraża się przez równoległość wektorów prędkości kątowej i momentu pędu. Oś obrotu jest stabilna tylko wtedy, gdy jest ona osią symetrii ciała, lub jest to ciało płaskie, a oś przechodzi pod kątem prostym przez środek symetrii.
[edytuj] Chwilowa oś obrotu
Chwilowa oś obrotu występuje, gdy wektor prędkośći kątowej nie jest równoległy do wektora momentu pędu ciała. Efekt taki można zaobserować np. w zjawisku nutacji.
