Sferyczny układ współrzędnych
Z Wikipedii
Sferyczny układ współrzędnych to układ współrzędnych w trójwymiarowej przestrzeni euklidesowej, który tworzą trzy wzajemnie prostopadłe osie OX, OY i OZ. Dowolnemu punktowi P przypisujemy jego współrzędne sferyczne:
- promień wodzący czyli odległość punktu P od początku układu O
- długość geograficzną czyli miarę kąta między rzutem prostokątnym wektora na płaszczyznę OXY a osią OX
- szerokość geograficzną czyli miarę kąta między wektorem a osią OZ. Przyjmujemy, że miara kąta jest dodatnia, jeśli rzut wektora na oś OZ jest z nią zorientowany zgodnie i ujemna, gdy rzut ten jest zorientowany przeciwnie do osi.
Dla uniknięcia wieloznaczności przyjmuje się, że dla punktów znajdujących się na osi OZ kąt φ ma miarę 0 i podobnie, wszystkie współrzędne sferyczne punktu 0 są równe 0.
Konwersję z układu sferycznego na współrzędne kartezjańskie x,y,z punktu P określają wzory:
Konwersję z układu kartezjańskiego na sferyczny: