Obrót
Z Wikipedii
Obrót dookoła punktu P o kąt skierowany α jest to odwzorowanie geometryczne 
płaszczyzny takie, że:
1. jeśli P = Q, to 
2. jeśli 
, to 
, gdzie PQ' = PQ oraz kąty skierowane 
są przystające.
Punkt P nazywa się środkiem obrotu a kąt α kątem obrotu .
Jeżeli α jest kątem zerowym lub kątem pełnym, to niezależnie od punktu P, obrót jest odwzorowaniem tożsamościowym, które nazywane jest obrotem zerowym.
Obrót płaszczyzny o kąt skierowany półpełny jest symetrią środkowa.
Każdy obrót płaszczyzny można przedstawić jako złożenie dwóch symetrii osiowych płaszczyzny o osiach przechodzących przez środek obrotu i tworzących kąt o mierze równej połowie miary kąta obrotu. Prawdziwe jest także twierdzenie odwrotne: złożenie dwóch symetrii osiowych 
o osiach l1 i l2 przecinających się w punkcie P jest obrotem dookoła punktu P o kąt skierowany dwukrotnie większy od kąta utworzonego przez proste l1 i l2.
Obrót jest izometrią parzystą płaszczyzny lub przestrzeni, mającą przynajmniej jeden punkt stały.
obrót wokół początku układu współrzędnych o kąt B punktu P=(x,y) ma wzór: O(x,y)=(x', y') gdzie x'=x*cosB -y*sinB oraz y'=x*sinB+y*cosB
